一.背景与问题分析

无刷电机（Brushless Motor）是一种高性能的电机类型，它通过电子换向而不是机械换向来实现电机的运行。无刷电机广泛应用于无人机、电动汽车、工业自动化等领域，因其高效率、长寿命和低维护成本而备受青睐。在高速无刷电机中，EMC的问题往往是整个项目的重点及难点，从开始整改到整改结束需要花费大量的时间，因此我们需要正确的认识到EMC超标的原因以及其对应的整改方法。

二.整改前

三.整改措施

为让电机达到十万转的高转速，初始设置的载波频率为40KHZ，相较于其他电机，频率高了一倍。在这个情况下其他整改方法始终无法有效的改善EMC，将频率降至30KHZ并且将MOS的开关次数降低1/3后才有明显的改善。同时发现MOS的反向二极管的Trr（反向恢复时间）对EMC有影响，选用了更快反向恢复时间的MOS。测试数据如下图，500KHZ~1MHZ余量增加了约3dB且尖峰波形有所平缓；因PCBA的特殊布局，在其中有两根高压的电源线需要与其他信号线捆绑在一起，将高压线改为双绞线后，引线之间的相互干扰小了很多；电机线串锰锌共模电感，感量大约50mH，电感前后并1uF X电容，对500KHZ~2MHZ区间内的EMC改善明显，传导测试pass。电机线再串镍锌共模电感，感量约为60uH，对30MHZ~50MHZ区间内的EMC改善明显，功率骚扰pass。

四.整改后

五：总结与建议

1. 改善干扰源：在高速无刷电机控制中，最主要的干扰源就是由MOS、IGBT等开关器件组成的驱动电路。在不影响高速电机性能的情况下，减小MCU载波频率，降低开关管的开关速度，选择合适参数的开关管，均可以有效的降低EMC干扰。

2. 减少干扰源的耦合路径：优化PCBA的走线、布局可以有效的改善EMC，线路相互耦合会产生更大的干扰。特别是高频信号线，应尽量避免走线形成环路，避免走线形成天线，有必要时可以增加屏蔽层，将耦合的产生减少。

3.封堵干扰的手段：EMC改善中最常用的就是各类电感与电容了，针对不同的干扰选用合适的参数。Y电容与共摸电感针对共摸干扰，X电容针对差模干扰。在电感磁环中也分为高频磁环与低频磁环，必要时需要同时加上两种电感。